Roger Lybeck är utbildad på Balettakademins yrkesdansarlinje 1984-86. Han har därefter arbetat som dansare i 13 år bland annat med Bisazz och Modern Jazzdans Ensemble. Den senare ensemblen var han dessutom med om att starta. Han koreograferar också åt dem.

Sedan 15 år har Roger Lybeck också arbetat som koreograf på teatrar runt om i landet, bland annat på Dramaten, GöteborgsOperan, Malmö Opera och Musikteater, Göta Lejon, Riksteatern och Parkteatern i Stockholm. Bland föreställningar som han koreograferat kan nämnas A Chorus Line, Hair, Evita och Miss Saigon. Hösten 2003 samarbetade han med Ronny Danielsson i West Side Story på Malmö Opera och Musikteater.

Roger Lybeck har även arbetat som regissör, bland annat för krogshowen Kikki Bettan Lotta på Cirkus i Stockholm, Grammisgalan och Rockbjörnen.